Fundado por Alfredo Casquero, comenzó a emitirse en abril de 2001, en una radio de cuyo nombre no queremos acordarnos y que fue suprimido por la dirección de la cadena por causas ajenas a la libertad de expresión, o más bien por causas contrarias. El primer equipo lo formaron Alfredo Casquero, quien lo dirige y presenta desde entonces, Jorge Cutillas, Miguel Álvarez de Eulate, Enrique Ruiz y Luis Fernández. Tras un pequeño intervalo de tiempo, llegamos a Copemadrid2 de la mano del reconocido periodista Emilio Javier. Formaban entonces Una hora en libertad Alfredo Casquero, Jorge Cutillas, Juan José Aizcorbe y Sonsoles D´Anglade.

La incorporación posterior de Javier García Isac y de Salvador González de la Cruz supuso una nueva vuelta de tuerca en la historia de este programa, sustituyendo Javier García Isac en sus ausencias a Alfredo Casquero y asumiendo la producción y co-dirección del programa y enriqueciendo Salvador González de la Cruz, con su vasto conocimiento histórico, el análisis político a la luz de los hechos pasados. Desde entonces se añadieron algunas secciones más, tal y como se emite hoy en día.

Se unieron también al programa quienes hoy forman el equipo actual: Alberto Hernández Clerk, Daniel del Castillo, Roberto Muñoz y Carlos Rodrigo.